结合《自动控制原理》 所学写一篇一千字的文章：经典控制如何与先进智能控制相结合，请从控制理论发展趋势和研热点方面，谈谈你看法。 说明：先进智能控制包括模糊控制、神经网络控制、专家控制和遗传算法等等！

自动控制原理是现代工程领域中的重要学科，它研究如何设计和应用控制系统来实现对工程系统的自动化控制。随着科技的不断发展，控制理论也在不断地演进和完善。经典控制理论是自动控制原理的基础，它包括了PID控制、根轨迹设计、频域设计等经典方法。而先进智能控制则是在经典控制理论的基础上发展起来的，它包括了模糊控制、神经网络控制、专家控制和遗传算法等方法。那么，经典控制如何与先进智能控制相结合呢？ 首先，我们来看控制理论的发展趋势。随着科技的不断进步，工程系统变得越来越复杂，对控制系统的要求也越来越高。传统的经典控制方法在某些复杂系统上可能表现出局限性，无法很好地适应系统的非线性、时变性和不确定性。因此，人们开始寻求新的控制方法来应对这些挑战。先进智能控制方法应运而生，它们具有更强的适应性和鲁棒性，能够更好地处理复杂系统的控制问题。因此，控制理论的发展趋势是向着更智能化、更自适应的方向发展。 其次，我们来看控制理论的研究热点。当前，控制理论的研究热点主要集中在如何将经典控制方法与先进智能控制方法相结合，以充分发挥它们各自的优势。一方面，经典控制方法在一些简单系统上仍然表现出良好的性能，因此我们需要研究如何将经典控制方法应用到复杂系统中。另一方面，先进智能控制方法在处理复杂系统时具有明显的优势，因此我们也需要研究如何将先进智能控制方法与经典控制方法相结合，以克服它们各自的局限性。因此，控制理论的研究热点是如何实现经典控制与先进智能控制的有机结合，以实现对复杂系统的更好控制。 在实际工程应用中，经典控制与先进智能控制的结合可以通过多种方式实现。首先，可以采用混合控制的方法，即在控制系统中同时采